并判定车辆是小鹏否能够通行 。小鹏P5利用传感器提前采集红绿灯信息，城市车辆除了要对转完后的际效车道线进行识别 ，更重要的果曝光是要对其他社会车辆以及行人进行识别 ，

易车讯 近日 ，自主转弯

其次是完成对红绿灯的识别
 ，小鹏汽车官方发布了小鹏P5使用城市NGP功能的小鹏视频，首先是城市对左转车道的判别 ，由高精地图判定车辆该进入哪条车道 。际效车辆完成了自主在十字路口进行左转的果曝光操作 ，不过视频中并未出现其他社会车辆和行人，自主转弯在视频中，完成

从视频中可以看到，小鹏小鹏P5利用城市NGP功能在十字路口完成了左转操作，城市车辆识别车道线后，际效因此在面临更复杂情况下的表现还不得而知 。在实际情况中 ，而这样的操作将在城市NGP功能中分为三个部分 。避免碰撞事故。不过此次的视频中并没有出现其他社会车辆等，而这也是该功能的首次曝光。

责任编辑: 杜宇

最后则是车辆进行自主转弯动作
 ，因此我们只能期待小鹏城市NGP的进一步表现。该操作是利用对车道线的识别以及高精地图来实现。