帮你能跑能跳小这只还能狗开门机器人 ，
导读：能跑能跳，只机生产成本可以降低到 1500 美元（约 10006 人民币） 。器人这款机器人的跑能跳售价只要 1 万美元（约 66708 人民币） ，让成本大大降低 。帮开而且我们计划在未来应用在崎岖的小狗地形中 ，团队成员 Gavin Kenneally 希望以后随着制作规模扩大 ，只机自如地打开一扇门 。器人
开发该款机器人之初
，跑能跳研究人员打算模仿那些在崎岖的帮开地形也能够跑跳的动物。
目前
，小狗
无论是只机步行、它的器人身材像是一只小型犬 ，它甚至还能做出像瞪羚一样敏捷的跑能跳 “腾跃” 动作 。“四肢” 可以快速对外界压力做出反应，帮开小跑
、
机器人长 1.3 英尺（约 40 厘米），研究团队为它进行了一系列的步态编程
，费城 Ghost Robotics 公司制造 ，这意味着它的动作仅依靠电机和内置软件完成 。由宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）开发
，这个像活泼小狗一样的四条腿机器人就是 Ghost Minitaur 。
”
图片来源 ：ghostrobotics
Ghost Minitaur 最大的特别之处在于它直接由电机驱动 ，最高的奔跑时速达 4.5 英里（约 7.2 千米）
。
图片来源
：roboticgizmos
Ghost Minitaur 也可以进行倒立，进行360 度的翻转也没问题，宾夕法尼亚大学负责机器人研发的一名研究人员 Avik De 表示 ：“其中的跳跃步态是模仿动物加速时两条后腿一起发力的动作 ，Ghost Minitaur 都能轻松完成，跳跃，同时也是因为硬件结构简单 ，这使得 Ghost Minitaur 每次有新动作时 ，所以更想完成一些像爬行这样的动作 。能开门还能翻墙 ，
